Предлагаемый к сборке балансный металлоискатель Терминатор обладает рядом неоспоримых достоинств среди множества самодельных приборов данной схематики (IB детекторы). Конструкция Т3 разработанная Ятоганом (Ятоган, форум MD4U) и Радиогубителем (Radiogubitel, форум MD4U), имеет схемотехнику схожую с приборами знаменитой фирмы Tesoro, но гораздо более проста в настройке. Толчком к распространению этой разработки послужили печатные платы (с доработками и усовершенствованиями) еще одного самодельщика - A2111105 (форум MD4U,форум Паяльник). Хочу выразить им благодарность за их труд и старание, от всех пользователей и гостей форума сайта Радиосхемы!

Приведу некоторые характеристики металлоискателя "Терминатор 3": глубина обнаружения - 5 рублей Россия - 22-24см; Екатерининский пятак - 27-30см; каска - около 80см. Глубина обнаружения дана для среднеминерализованного грунта (чернозем) с датчиком диаметром 240мм по проводу. Немного хочу сказать о дискриминации: если в других приборах данного класса существует некий порог дискриминации при обнаружении цели (т.е. прибор видит объект на глубине предельного обнаружения, но не может распознать тип металла, из которого объект изготовлен), то в Терминаторе этот недостаток практически отсутствует - прибор распознает большинство объектов на предельной глубине обнаружения.

Сразу оговорюсь - сборка и наладка данного IB прибора будет почти невозможна для пользователей, которые только начинают свой путь в освоении радиоэлектроники, да и опытные электронщики могут наделать ошибок. Что, напугал? Но не все так печально - нужно только правильно подготовиться и не спешить. Да и на форуме вам помогут в этом. Во первых - для сборки и наладки устройства нам понадобятся такие приборы как мультиметр, осциллограф, LC метр (для подбора элементов по идентичным характеристикам на оба канала металлоискателя), так же может понадобится и генератор и частотомер. Конечно, такой набор приборов стоит немалых денег, и не каждому самодельщику по силам его приобрести, но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс на базе персонального компьютера. Благо что в интернете есть куча полезных программ для этих целей.

ПО можно скачать как на нашем старом сайте elwo.ru . Напоследок одно важное замечание для начинающих - если не уверены в своих силах, лучше соберите для начала более простой IB металлодетектор Volksturm (освоите азы, станет понятен принцип по которому строится работа IB прибора в целом). Далее привожу базовую схему металлоискателя Терминатор 3.


Терминатор3 – однотональный металлоискатель по принцыпу IB. Простой как три копейки и надёжный как бульдозер. Это чистый монетник с нехитрой доработкой, позволяющей вести поиск золота на пляже игнорируя при этом большинство цветного мусора. Хотя Т3 и монетник, его так же можно использовать и для поиска по войне и для сбора металлома. Но для этого необходимо вводить в схему режим "всех металлов” (что и предусмотренно на схеме и на плате) изначально схема была без этого режима.

Схема выполнена с нестандартным использованием логики в качестве ОУ. Минус состоит в том что неизвестен КУ cамих микрух (поэтому для усреднения параметров микрух каскады запаралелены), ну и уровень шумов выше. Применять в данной схеме отечетственную логику - можно, но не нужно, так как разброс параметров будет ещё больше. Единственное что - так это можно без ущерба заменить на отечественную микросхему генератор звука. Хочу ещё добавить, что по глубине и по точности идентификации цели (цвет\нецвет), металлоискатель Терминатор3 выступает наравне с фирмеными брендами средней ценовой категории, и на голову выше недорогих фирменых МД. Это не только лично моё наблюдение, а общее мнение довольно большого количества народа пользовавшихся им. Само собой чтоб так было - надо собрать и настроить его как положено, а не как придётся.


Подробное описание настройки металлоискателя Терминатор3. Во-первых, надо посмотреть схему где обозначены узлы, вот собственно по узлам и будем ориентироваться, в дальнейшем это пригодится для настройки. Итак автогенератор - вырабатывает колебания тока когда вы подключаете к нему передающую катушку (в дальнейшем ТХ). Эти колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра (как прямоугольные узоры на древнегреческих храмах и амфорах). Теперь приёмная катушка (в дальнейшем RX), в ней тоже есть ток наведённый ТХ (который создаёт поле) и её по этому току (полю) надо уравновесить с ТХ (то есть вычесть из поля ТХ поле RX), а для этого нам нужна компенсационная катушка (в дальнейшем СХ). В датчике DD СХ виртуальная, в датчике "КОЛЬЦО” она реальная в виде катушки. Вот её мы подключаем так, чтоб ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к RX (как это определить объясню в дальнейшем, когда будет спаяна кем нибудь хоть одна плата) и путём постепенного отматывания с неё витков уравновешиваем ТХ и RX по току (называется это -сведение в ноль, баланс проще говоря).


Cведение баланса контролируем по осциллографу добиваясь минимальной амплитуды во всех положениях ручки v\деления по очереди. При достижении той точки когда амплитуда опять начинает расти – в дело вступает настроечная петля (делается она из одного из концов СХ) .Но перед этим мы должны настроить TX и RX по частоте, при этом RX делаем на 100Гц ниже чем ТХ (это будет отправная точка при дальнейшей настройке "окна” шкалы металлов) . Катушки по одной подключаются к генератору прибора и осциллографу и настраиваются на желаемую частоту.

CX настраивать по частоте не надо. Получаем то, что когда под датчиком оказывается металлический объект баланс нарушается (в ту или иную сторону, в зависимости от металла), и в RX начинает бежать ток, который с неё попадает в предварительный усилитель там он усиливается и подаётся в синхродетектор(см схему), а синхродетектор (СД) детектирует фазы пришедшего сигнала и выдаёт всё это в каналы усиления, в каналах это дело усиливается и попадает на компоратор МС8, задача компоратора сравнить уровни сигнала в каналах и если они совпадают то компаратор выдаёт разрешение сработать генератору звука. В общем так работают все балансники с небольшими отличиями, отличия касаются в основном способов отстройки от грунта. В Терминаторе отстройка фазовая (вырезка, проще говоря).


Проверка платы металлоискателя после пайки: Включаем питание на свежеизготовленной и тщательно промытой от флюса плате, датчик при этом не подключаем, выкручиваем ручку чувства до появления постоянного гудка динамика, касаемся пальцем разъёма датчика – звук на секунду должен прерваться. Если так есть – значит всё в порядке и плата спаяна верно и без косяков. При включении питания диод должен мигнуть и погаснуть, при отключении питания диод загорается и медленно потухает. Забегая наперёд: Индикация разряда аккумулятора выглядит так: прибор начинает издавать частые сигналы с одинаковым промежутком времени, диод при этом горит постоянно, чувствительность резко падает. Файлы различных версий печатных плат вы в архиве.


Настройка по частоте. Все настройки производятся с тем кабелем с которым прибор и будет в дальнейшем работать. Изменять его длину после настройки нельзя. Если опыт изготовления датчиков для балансника есть, тогда вам проще будет. Далее читайте технологию намотки и для металлоискателя Терминатор3. Видео по настройке прибора и последние версии плат и прошивок смотрите на форуме. Авторы проекта: a2111105, Ятоган, Radiogubitel, Электродыч.

Обсудить статью МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ ТЕРМИНАТОР


Терминатор 3 - это металлоискатель для поиска монет, который функционирует по принципу баланса индукции (IB). Схема «Терминаторов» разработана на базе МИ Тесоро. Однако есть существенные отличия от этих металлодетекторов, как в самой работе, так и в процессе его изготовления, настройки.

Главным преимуществом МИ Terminator 3 является способность распознавать металл на пределе чувствительности (даже при минимальном захвате цели, он достаточно точно ее детектирует).

Технические характеристики металлоискателя Терминатор 3

Принцип работы IB (Баланс индукции)
Режимы поиска «Дискриминация» и «Все металлы» переключается.
Рабочая частота 7–20 кГц (Зависит от катушки и конденсаторов С1 и С2).
Питание 9–12 В.
Баланс грунта ручной

Глубина обнаружения объектов в грунте с катушкой 240 мм:

  • Монета 5 российских рублей - 22–24 см.
  • Монета 5 коп Екатерины - до 30 см.
  • Каска - до 80 см.
Ниже наглядно представлено разделение шкалы ВДИ у металлоискателя Терминатор-3.

Металлоискатель Терминатор 3 - шкала ВДИ


Благодаря этому Терминатор способен эффективно выделить золотые изделия среди других металлов.

Металлоискатель Терминатор 3 - схема и необходимые компоненты


Схема металлоискателя Терминатор-3


Терминатор 3 достаточно сложно изготовить самостоятельно. Новичку это будет сделать крайне тяжело. Собирать данную схему мы рекомендуем людям, у которых есть опыт в изготовлении металлодетекторов!

Металлоискатель Терминатор-3 своими руками - подробная инструкция по изготовлению

Для начала беремся за печатную плату. Впаиваем в неё перемычки, затем СМД резисторы, затем панели под микросхемы и остальные детали.


Плата металлоискателя Терминатор 3


Конденсаторы в плате обязательно должны быть металлопленочными с высокой термостабильностью. Кроме того, рекомендуется при помощи тестера подобрать максимально идентичные по параметрам детали на двух параллельных каскадах усиления и номиналы конденсаторов С1 и С2, чтобы все было максимально идентично. Это сильно облегчит вам настройку. В качестве подстроечного резистора лучше использовать многооборотный.


Собранная плата металлоискателя Терминатор 3


После пайки металлоискателя плату необходимо промыть спиртом, просушить и визуально проверить на наличие дефектов и залипух.

Затем без катушки уже можно проверить её работоспособность. Для этого:

  1. Включаем питание металлоискателя.
  2. Регулятор чувствительности выкручиваем до появления в динамике постоянного звука.
  3. Касаемся пальцами разъема датчика, звук при этом должен на секунду прерываться.
  4. При включении светодиод должен мигнуть и погаснуть.
Если все так, то плата спаяна правильно. Теперь можно приступать к изготовлению катушки.

Для этого нам понадобится обмоточный эмаль провод сечением 0,4 мм. Его мы заранее складываем вдвое, чтобы у нас было 2 конца и 2 начала. Можно также намотать параллельно с 2-х катушек.

Пошаговая подробная инструкция по созданию катушки для металлоискателя Терминатор-3:

  1. На листе фанеры чертим круг диаметром 200 мм для катушки TX (передающая) и 100 мм для катушки RX (приемная).
  2. Затем с шагом 1 см вбиваем по всей окружности гвоздики (желательно в кембриках, чтобы не повредить при намотке изоляцию провода).
  3. На оправку 200 мм мотаем 30 витков, сложенным вдвое проводом. Затем пропитываем катушку лаком, а после высыхания уматываем ее ниткой.
  4. Снимаем ее с оправки и спаиваем середину, получив цельную обмотку 60 витков. У нас получилось 2 крайних и один средний отвод.
  5. Затем катушку плотно уматываем изолентой, а поверх неё мотаем алюминиевую фольгу для экрана с разрывом 1 см.
  6. Поверх снова мотаем изоленту для защиты фольги. Предварительно выводим концы обмоток наружу.
  7. Затем мотаем приемную катушку на оправку 100мм - 48 витков также сдвоенным проводом. После этого спаиваем. Средний вывод передающей катушки подключаем к минусу на плате для запуска генератора, а средний вывод приемной нужен только для настройки, затем он изолируется и не используется.
  8. Компенсирующую катушку мотаем одиночным проводом - 20 витков. Диаметр ее подбираем так, чтобы она плотно входила внутрь экранированной передающей катушки.
Кабель для катушки берем 4-хжильный в общем экране.

Теперь подключаем ТХ (передающую катушку) к плате (средний вывод и экран катушки на минус платы). Подсоединяем осциллограф, минусовой щуп на минус платы, а плюсовой - к одному из концов нашей катушки.

Обратите внимание! При настройке катушки вокруг нее не должно находится металлических предметов!


Так подключаем все и смотрим на осциллографе, какая частота получилась. Затем записываем значение и откладываем катушку в сторону.

Точно также поступаем с приемной катушкой RX, замеряем ее частоту, в идеале она должна быть ниже частоты ТХ на 100 Гц. Если это не так, то необходимо подогнать частоту, подбором контурного конденсатора. В итоге у вас должно получиться, например, 9,1 кГц ТХ и 9,0 кГц RX.

Теперь средний вывод RX изолируем и приступаем к сведению катушки. Подключаем их согласно схеме ниже.


Подключение катушек к металлоискателю Терминатор 3


Укладываем катушки, в заранее подготовленную форму для заливки эпоксидной смолой. Берем осциллограф, минусовой щуп к минусу платы, плюсовой - к выходу С5, выставляем на осциллографе время деления 10 мс и деление 1В на клетку.

Смотрим на нашу картинку на осциллографе: баланса пока нет, поэтому амплитуда по вертикале будет большой. Затем сматываем один виток с СХ (компенсационной катушки) со стороны подпайки к RX, откусываем этот виток и заново подпаиваем. Наблюдаем уменьшение амплитуды.

Проделываем такую процедуру, пока амплитуда не станет нулевой. Затем уменьшаем вольт/деление и продолжаем сматывать витки, пока не прейдем к 0 при самом минимальном разрешении осциллографа. Понятно, что идеальной она не будет, но нужно найти то количество витков, после сматывания которого она снова начнет расти. Это положение и есть наш промежуточный баланс.

Теперь мы фиксируем катушку, с вывода СХ делаем петлю 10–15 см и выводим ее наружу нашей заливки - это будет наша компенсирующая петля, которая поможет нам полностью свести катушку.


Изготовление катушки для Терминатора 3 своими руками


Проливаем датчик эпоксидной смолой, но только на половину глубины формы. После застывания подключаем осциллограф, загибаем нашу петлю внутрь формы и начинаем ее крутить, стараясь найти минимальное значение амплитуды. После того, как положение будет найдено, фиксируем петлю клеем, проверяем повторно баланс и заливаем до конца нашу форму.
  • Смотрите также схемы и инструкции, как сделать
Вот так выглядит готовая самодельная катушка для металлоискателя Терминатор-34 20 коп СССР 5 3 коп СССР 6 Свинец 7 Гильзы 8 Серебро 9 5 коп СССР 10 Алюминиевые пробки 11 Алюминий

Обратите внимание! Медь вырезаться не должна!


Во-первых, после балансировки проверяем правильность подключения. Ручка дискриминации металлов стоит на нуле, ручка баланса грунта стоит в среднем положении, ручка чувства отрегулирована, переключатель режимов стоит в положении «только цвет».

Берём кусочек феррита 1х1см и какую-нибудь медную деталь. Включаем прибор и машем сперва ферритом над датчиком, затем медяхой. На феррит должен быть двойной гудок, а на медяху - одинарный. Если наоборот - значит меняем концы на ТХ местами.

Лучше всего взять несколько целей из разных цветных металлов, потому что не всегда прибор может дать реакцию на медь - он ведь ещё не настроен.


По сути, общий смысл проверки правильности подключения сводится к тому, что на цветную цель должен звучать одинарный сигнал, а на кусочек феррита - двойной. Если так есть - значит катушки включены правильно.

Далее ставим ручку БГ на 40 Ком, ручку дискрима на 0 Ком и настраиваем шкалу цветных металлов. Делается это путём добавления или уменьшения ёмкости контурных конденсаторов. В зависимости от того, где мы будем добавлять или уменьшать ёмкость (на ТХ или на RX) фазовое «окно», в которое должна попасть наша шкала и будет сдвигаться в ту или иную сторону. Если уменьшаем ёмкость на ТХ, «окно» двигается в сторону низкопроводящих металлов (в сторону фольги), если на RX - «окно» cдвигается в сторону высокопроводящих металлов, таких как медь.

В общем смотрим на таблицу и, исходя из того, что «видит» ваш прибор после балансировки, соображаем, куда нам добавлять контурные кондёры (на ТХ или на RX). Добиваемся того, чтоб все цветные металлы, приведённые в таблице, были видны, а кусочек феррита вырезался при этом в положении ручки БГ примерно 40 Ком.

Конденсаторы С5 и С12 тоже немного двигают это «окно», но ими мы корректируем уже более тонко. Ставим С5 - 10нф и больше его не трогаем, С12 предварительно ставим по максимальной амплитуде на ноге 12 предусилителя (МС2), а затем положением С12 после основной настройки добиваемся более точной и окончательной настройки шкалы металлов. Вот в общем-то и вся настройка.

От качества выполненных вами работ по настройке будет зависить его дальность обнаружения цели и правильность дискрима, поэтому подойдите к этому делу ответственно.

Металлоискатель Терминатор 3 достаточно сложен в изготовлении и настройке, его создание потребует некоторых усилий. Однако аккуратно и правильно собранный прибор будет радовать вас качеством своей работы и приятными находками. Терминатор 3 работает наравне с брендовыми металлоискателями средней ценовой категории, а его создание своими руками обходится сравнительно недорого.

Видео о том, как сделать Терминатор 3 своими руками:

Простой в сборке и настройке,на ряду с завидной чувствительностью. Прибор показал себя с наилучшей стороны,дискриминация на высоком уровне-линейно убирает всю шкалу ВДИ,малый ток потребления прибора,дешевизна и доступность деталей,а также возможность работать на тяжелых грунтах(очень просто отстроится от грунта),все это сделало (т3)отличным прибом для поисковиков среднего уровня.Сделайте себе такой прибор и вы в этом убедитесь. Плата прибора проверена и работает на ура.

Режимы работы:
- динамический поиск всех металлов
- дискриминации без порогового фона

Технические характеристики:
-Принцип действия индукционно балансный
-Рабочая частота, кГц 8-10кгц
-Режим работы динамический
-Режим точного обнаружения (Pin-Point) нет
-Питание, В 9-12
-Регулятор уровня чувствительности есть
-Регулятор порогового тона есть -Отстройка от грунта есть(ручная)

Глубина обнаружения по воздуху с датчиком DD-250мм
-монеты 25мм
- около 35см
-кольцо золотое
- 30см
-каска 100-120см
-максимальная глубина 150см
-Ток потребления: -Без звука примерно 35 ма

Схема металлоискателя

Схема почти не требует наладки,но это "почти"справедливо если вы собрали плату не используя флюс,а только канифоль в спирте.Также пайка должна быть аккуратной-не должно быть хомутов и залипух,после сборки плату обязательно промыть спиртом.

Плата со стороны деталей



Сборку начинаем с впайки 16 перемычек,далее акуратно впаиваем СМД резисторы,далее панельки под микросхемы и все остальное.Переменный резистор регулятор порог лучше взять многооборотный(комфортнее настройка)но можно обойтись и обычным,в этом случае крутить его нужно акуратнее,чуть перекрутил и прибор не стабилен,не докрутил и чуйка сильно упала,в прочем к этому привыкаешь и настройка становится совсем не сложная.
Ниже привожу фото платы с резисторами и цоколевку компонентов.

Плата готова можно вставлять в корпус. Микросхему MC10 и ее обвязку можно не устанавливать,это индикатор разряда батареи,стоит она дорого.

Изготовление катушки

Датчик DD-изготавливается по тому же принципу что и для всех балансников,поэтому остановлюсь только на требуемых параметрах.
ТХ – передающая катушка и RX – приёмная катушка. кол-во витков: 30 витков проводом сложенным вдвое диаметр провода: 0,4 эмалированый намоточный И передающая и приёмная катушки мотаются двойным проводом (то есть должно получиться 4 конца провода), определяем тестером плечи обмоток и соединяем начало одного плеча с концом другого, получается средний вывод катушки.

Cредний вывод ТХ подключается к минусу платы (без этого не будет запуска генератора), средний вывод RX нужен только для настройки по частоте, после настройки по частоте(резонансу) он изолируется и приёмная катушка превращается в обычную(без вывода). Приёмная для настройки подключается вместо передающей и настраивается на 100гц- 150гц ниже передающей. Сведение баланса осуществляется путем сдвига катушек (как на свадебных кольцах)относительно друг друга. Баланс должен быть в пределах20-30мв но не выше 100мв. Катушки после намотки плотно уматываются нитками,пропитывается лаком.

После высыхания плотно уматываются изолентой по всей окружности. Сверху экранируется фольгой, между концом и началом фольги должен быть непокрытый ей зазор 1см, во избежание короткозамкнутого витка. Каждая из катушек настраивается по частоте отдельно, рядом не должно быть никаких металлических предметов!!! Катушкуи возможно экранировать графитом,для этого 1:1 мешаем графит с нитро лаком и покрываем равномерным слоем по верх луженного медного 0,4 провода намотанного на катушке(без зазоров),провод подключаем к корпусу.

Ещё одна небольшая рекомендация, теперь уже касательно изготовления платы прибора. Очень желательно иметь тестер который может мерять ёмкость конденсаторов. Дело в том что в приборе два одинаковых канала усиления, по этому и усиление по ним должно идти максимально одинаковое, а для этого желательно подобрать те детали которые повторяются на каждом каскаде усиления так чтобы у них были максимально одинаковые параметры по замеру тестером(то есть какие показания в конкретном каскаде на одном канале - такие же показания на этом же каскаде и в другом канале),а так же желательно подобрать с одинаковыми показаниями по тестеру и контурные кондёры С1 и С2, это значительно облегчит вашу настройку прибора.

На моей печатке вместо С1.1 и C1.2(контурные кондёры ТХ) ставится только один кондёр(С1), от его ёмкости будет зависить частота на которой будет работать весь прибор, по этому не обязательно привязываться именно к тому номиналу кондёра что обозначен на схеме. Я например ставлю С1 на ТХ ёмкостью 100нф, а С2 на RX ставлю 100нф+3,3нф и при этом у меня получается рабочая частота прибора 10,5Кгц. Но вы можете поставить и другие номиналы (то есть повысить или понизить частоту прибора, в разумных пределах конечно). Прибор может работать от 7Кгц и до 20Кгц. Чем ниже частота - тем глубже он будет брать цель, но при этом будет хуже дискрим на некоторые цели, и наоборот чем выше частота -тем меньше глубина но лучше дискрим к некоторым целям (таким как золото например). По этому считаю что лучше выбирать как говорится "золотую середину" - это примерно 10Кгц - 14Кгц.

Правильность сборки платы начинайте с проверки правильной подачи питания на все узлы. Возьмите схему и тестер, включите питание на плате, и сверяясь со схемой пройдитесь тестером по всем точкам узлов куда должно подаваться питание. Там где должно быть 4вольта - значит должно быть 4 вольта (ну плюс\минус несколько миливольт), и так далее по всем точкам.

Второй момент: - Тоже касается проверки сборки, выкрутите ручку чувства на максимум и включите питание платы - в динамик должен издавать непрерывный звук, при выкручивании ручки чувства в сторону уменьшения - звук должен пропадать. Если так есть - значит плата собрана верно. Далее поставили все ручки на ноль (то есть: ручка Б\Г - феррит не вырезан, а ручка дискрима - не вырезан ни один цвет, переключатель находится в режиме "только цвет"), поставили С5 для начала 4н7 , провели ферритом над катушкой (если раздался двойной гудок - значит всё нормально, если одинарный - значит перебросили концы на ТХ местами), подключили щуп осцилографа на выход С5 и двигаем катушки добиваясь минимума амплитуды. Итак прибор работает,на какую катушку ТХ или RX припаивать дополнительные конденсаторы при настройке реакции на металлы!Если феррит виден на всём диапазоне R8 - то на RX, если феррит не виден на всём диапазоне R8 - то на ТХ.Фольга от шоколадки находится на одном краю шкалы,медь на другом краю. Вот по этому и ориентируйтесь.
Вот для ориентира вся шкала ВДИ,при положении ручки дискрима на минимуме,прибор должен видеть все цветные металлы,при накручивании дискрима должны вырезатся все металлы по порядку до меди,мень вырезаться не должна,если прибор так работает значит он настроен верно

В этой статье я хотел бы выложить схему металлоискателя который получил название Терминатор-3. Он оправдал себя как частой сборкой радиолюбителями, так и хорошими характеристиками поиска о чем говорится дальше в продолжении. Конструкция данного металлоискателя разработанная Ятоганом (Ятоган, форум MD4U) и Радиогубителем (Radiogubitel, форум MD4U), имеет схемотехнику схожую с приборами знаменитой фирмы Tesoro, но гораздо более проста в настройке. Толчком к распространению этой разработки послужили печатные платы (с доработками и усовершенствованиями) еще одного самодельщика - A2111105 (форум MD4U,форум Паяльник).

Характеристики металлоискателя:
глубина обнаружения - 5 рублей Россия - 22-24см;
Екатерининский пятак - 27-30см;
каска - около 80см;
пивная банка под - 1 метр.

Глубина обнаружения дана для среднеминерализованного грунта (чернозем) с датчиком диаметром 240мм по проводу. Немного хочу сказать о дискриминации: если в других приборах данного класса существует некий порог дискриминации при обнаружении цели (т.е. прибор видит объект на глубине предельного обнаружения, но не может распознать тип металла, из которого объект изготовлен), то в Терминаторе этот недостаток практически отсутствует - прибор распознает большинство объектов на предельной глубине обнаружения.

Сразу оговорюсь - сборка и наладка данного IB прибора будет почти невозможна для пользователей, которые только начинают свой путь в освоении радиоэлектроники, да и опытные электронщики могут наделать ошибок. Что, напугал? Но не все так печально - нужно только правильно подготовиться и не спешить. Да и на форуме вам помогут в этом.

Во первых - для сборки и наладки устройства нам понадобятся такие приборы как мультиметр, осциллограф, LC метр (для подбора элементов по идентичным характеристикам на оба канала металлоискателя), так же может понадобится и генератор и частотомер. Конечно, такой набор приборов стоит немалых денег, и не каждому самодельщику по силам его приобрести, но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс на базе персонального компьютера. Благо что в интернете есть куча полезных программ для этих целей.

Схема устройства:в "документе" внизу материала

Терминатор3 - однотональный металлоискатель по принципу IB. Простой как три копейки и надёжный как бульдозер. Это чистый монетник с нехитрой доработкой, позволяющей вести поиск золота на пляже игнорируя при этом большинство цветного мусора. Хотя Т3 и монетник, его так же можно использовать и для поиска по войне и для сбора металлома. Но для этого необходимо вводить в схему режим "всех металлов” (что и предусмотрено на схеме и на плате) изначально схема была без этого режима.

Схема выполнена с нестандартным использованием логики в качестве ОУ. Минус состоит в том что неизвестен КУ cамих микрух (поэтому для усреднения параметров микрух каскады запаралелены), ну и уровень шумов выше. Применять в данной схеме отечественную логику - можно, но не нужно, так как разброс параметров будет ещё больше. Единственное что - так это можно без ущерба заменить на отечественную микросхему генератор звука. Хочу ещё добавить, что по глубине и по точности идентификации цели (цвет\нецвет), металлоискатель Терминатор3 выступает наравне с фирменными брендами средней ценовой категории, и на голову выше недорогих фирменных МД. Это не только лично моё наблюдение, а общее мнение довольно большого количества народа пользовавшихся им. Само собой чтоб так было - надо собрать и настроить его как положено, а не как придётся.

Подробное описание настройки металлоискателя Терминатор3. Во-первых, надо посмотреть схему где обозначены узлы, вот собственно по узлам и будем ориентироваться, в дальнейшем это пригодится для настройки. Итак автогенератор - вырабатывает колебания тока когда вы подключаете к нему передающую катушку (в дальнейшем ТХ). Эти колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра (как прямоугольные узоры на древнегреческих храмах и амфорах). Теперь приёмная катушка (в дальнейшем RX), в ней тоже есть ток наведённый ТХ (который создаёт поле) и её по этому току (полю) надо уравновесить с ТХ (то есть вычесть из поля ТХ поле RX), а для этого нам нужна компенсационная катушка (в дальнейшем СХ). В датчике DD СХ виртуальная, в датчике "КОЛЬЦО” она реальная в виде катушки. Вот её мы подключаем так, чтоб ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к RX (как это определить объясню в дальнейшем, когда будет спаяна кем нибудь хоть одна плата) и путём постепенного отматывания с неё витков уравновешиваем ТХ и RX по току (называется это -сведение в ноль, баланс проще говоря).

Cведение баланса контролируем по осциллографу добиваясь минимальной амплитуды во всех положениях ручки v\деления по очереди. При достижении той точки когда амплитуда опять начинает расти - в дело вступает настроечная петля (делается она из одного из концов СХ) .Но перед этим мы должны настроить TX и RX по частоте, при этом RX делаем на 100Гц ниже чем ТХ (это будет отправная точка при дальнейшей настройке "окна” шкалы металлов) . Катушки по одной подключаются к генератору прибора и осциллографу и настраиваются на желаемую частоту.

CX настраивать по частоте не надо. Получаем то, что когда под датчиком оказывается металлический объект баланс нарушается (в ту или иную сторону, в зависимости от металла), и в RX начинает бежать ток, который с неё попадает в предварительный усилитель там он усиливается и подаётся в синхродетектор(см схему), а синхродетектор (СД) детектирует фазы пришедшего сигнала и выдаёт всё это в каналы усиления, в каналах это дело усиливается и попадает на компоратор МС8, задача компоратора сравнить уровни сигнала в каналах и если они совпадают то компаратор выдаёт разрешение сработать генератору звука. В общем так работают все балансники с небольшими отличиями, отличия касаются в основном способов отстройки от грунта. В Терминаторе отстройка фазовая (вырезка, проще говоря).

Проверка платы металлоискателя после пайки: Включаем питание на свежеизготовленной и тщательно промытой от флюса плате, датчик при этом не подключаем, выкручиваем ручку чувства до появления постоянного гудка динамика, касаемся пальцем разъёма датчика - звук на секунду должен прерваться. Если так есть - значит всё в порядке и плата спаяна верно и без косяков. При включении питания диод должен мигнуть и погаснуть, при отключении питания диод загорается и медленно потухает. Забегая наперёд: Индикация разряда аккумулятора выглядит так: прибор начинает издавать частые сигналы с одинаковым промежутком времени, диод при этом горит постоянно, чувствительность резко падает.

Настройка по частоте. Все настройки производятся с тем кабелем с которым прибор и будет в дальнейшем работать. Изменять его длину после настройки нельзя. Если опыт изготовления датчиков для балансника есть, тогда вам проще будет.

Простой в сборке и настройке,на ряду с завидной чувствительностью. Прибор показал себя с наилучшей стороны,дискриминация на высоком уровне-линейно убирает всю шкалу ВДИ,малый ток потребления прибора,дешевизна и доступность деталей,а также возможность работать на тяжелых грунтах(очень просто отстроится от грунта),все это сделало (т3)отличным прибом для поисковиков среднего уровня.Сделайте себе такой прибор и вы в этом убедитесь. Плата прибора проверена и работает на ура.

Режимы работы:
- динамический поиск всех металлов
- дискриминации без порогового фона

Технические характеристики:
-Принцип действия индукционно балансный
-Рабочая частота, кГц 8-10кгц
-Режим работы динамический
-Режим точного обнаружения (Pin-Point) нет
-Питание, В 9-12
-Регулятор уровня чувствительности есть
-Регулятор порогового тона есть -Отстройка от грунта есть(ручная)

Глубина обнаружения по воздуху с датчиком DD-250мм
-монеты 25мм
- около 35см
-кольцо золотое
- 30см
-каска 100-120см
-максимальная глубина 150см
-Ток потребления: -Без звука примерно 35 ма

Схема металлоискателя

Схема почти не требует наладки,но это "почти"справедливо если вы собрали плату не используя флюс,а только канифоль в спирте.Также пайка должна быть аккуратной-не должно быть хомутов и залипух,после сборки плату обязательно промыть спиртом.

Плата со стороны деталей



Сборку начинаем с впайки 16 перемычек,далее акуратно впаиваем СМД резисторы,далее панельки под микросхемы и все остальное.Переменный резистор регулятор порог лучше взять многооборотный(комфортнее настройка)но можно обойтись и обычным,в этом случае крутить его нужно акуратнее,чуть перекрутил и прибор не стабилен,не докрутил и чуйка сильно упала,в прочем к этому привыкаешь и настройка становится совсем не сложная.
Ниже привожу фото платы с резисторами и цоколевку компонентов.

Плата готова можно вставлять в корпус. Микросхему MC10 и ее обвязку можно не устанавливать,это индикатор разряда батареи,стоит она дорого.

Изготовление катушки

Датчик DD-изготавливается по тому же принципу что и для всех балансников,поэтому остановлюсь только на требуемых параметрах.
ТХ – передающая катушка и RX – приёмная катушка. кол-во витков: 30 витков проводом сложенным вдвое диаметр провода: 0,4 эмалированый намоточный И передающая и приёмная катушки мотаются двойным проводом (то есть должно получиться 4 конца провода), определяем тестером плечи обмоток и соединяем начало одного плеча с концом другого, получается средний вывод катушки.

Cредний вывод ТХ подключается к минусу платы (без этого не будет запуска генератора), средний вывод RX нужен только для настройки по частоте, после настройки по частоте(резонансу) он изолируется и приёмная катушка превращается в обычную(без вывода). Приёмная для настройки подключается вместо передающей и настраивается на 100гц- 150гц ниже передающей. Сведение баланса осуществляется путем сдвига катушек (как на свадебных кольцах)относительно друг друга. Баланс должен быть в пределах20-30мв но не выше 100мв. Катушки после намотки плотно уматываются нитками,пропитывается лаком.

После высыхания плотно уматываются изолентой по всей окружности. Сверху экранируется фольгой, между концом и началом фольги должен быть непокрытый ей зазор 1см, во избежание короткозамкнутого витка. Каждая из катушек настраивается по частоте отдельно, рядом не должно быть никаких металлических предметов!!! Катушкуи возможно экранировать графитом,для этого 1:1 мешаем графит с нитро лаком и покрываем равномерным слоем по верх луженного медного 0,4 провода намотанного на катушке(без зазоров),провод подключаем к корпусу.

Ещё одна небольшая рекомендация, теперь уже касательно изготовления платы прибора. Очень желательно иметь тестер который может мерять ёмкость конденсаторов. Дело в том что в приборе два одинаковых канала усиления, по этому и усиление по ним должно идти максимально одинаковое, а для этого желательно подобрать те детали которые повторяются на каждом каскаде усиления так чтобы у них были максимально одинаковые параметры по замеру тестером(то есть какие показания в конкретном каскаде на одном канале - такие же показания на этом же каскаде и в другом канале),а так же желательно подобрать с одинаковыми показаниями по тестеру и контурные кондёры С1 и С2, это значительно облегчит вашу настройку прибора.

На моей печатке вместо С1.1 и C1.2(контурные кондёры ТХ) ставится только один кондёр(С1), от его ёмкости будет зависить частота на которой будет работать весь прибор, по этому не обязательно привязываться именно к тому номиналу кондёра что обозначен на схеме. Я например ставлю С1 на ТХ ёмкостью 100нф, а С2 на RX ставлю 100нф+3,3нф и при этом у меня получается рабочая частота прибора 10,5Кгц. Но вы можете поставить и другие номиналы (то есть повысить или понизить частоту прибора, в разумных пределах конечно). Прибор может работать от 7Кгц и до 20Кгц. Чем ниже частота - тем глубже он будет брать цель, но при этом будет хуже дискрим на некоторые цели, и наоборот чем выше частота -тем меньше глубина но лучше дискрим к некоторым целям (таким как золото например). По этому считаю что лучше выбирать как говорится "золотую середину" - это примерно 10Кгц - 14Кгц.

Правильность сборки платы начинайте с проверки правильной подачи питания на все узлы. Возьмите схему и тестер, включите питание на плате, и сверяясь со схемой пройдитесь тестером по всем точкам узлов куда должно подаваться питание. Там где должно быть 4вольта - значит должно быть 4 вольта (ну плюс\минус несколько миливольт), и так далее по всем точкам.

Второй момент: - Тоже касается проверки сборки, выкрутите ручку чувства на максимум и включите питание платы - в динамик должен издавать непрерывный звук, при выкручивании ручки чувства в сторону уменьшения - звук должен пропадать. Если так есть - значит плата собрана верно. Далее поставили все ручки на ноль (то есть: ручка Б\Г - феррит не вырезан, а ручка дискрима - не вырезан ни один цвет, переключатель находится в режиме "только цвет"), поставили С5 для начала 4н7 , провели ферритом над катушкой (если раздался двойной гудок - значит всё нормально, если одинарный - значит перебросили концы на ТХ местами), подключили щуп осцилографа на выход С5 и двигаем катушки добиваясь минимума амплитуды. Итак прибор работает,на какую катушку ТХ или RX припаивать дополнительные конденсаторы при настройке реакции на металлы!Если феррит виден на всём диапазоне R8 - то на RX, если феррит не виден на всём диапазоне R8 - то на ТХ.Фольга от шоколадки находится на одном краю шкалы,медь на другом краю. Вот по этому и ориентируйтесь.
Вот для ориентира вся шкала ВДИ,при положении ручки дискрима на минимуме,прибор должен видеть все цветные металлы,при накручивании дискрима должны вырезатся все металлы по порядку до меди,мень вырезаться не должна,если прибор так работает значит он настроен верно

Эта статья также доступна на следующих языках: Тайский

  • Next

    Огромное Вам СПАСИБО за очень полезную информацию в статье. Очень понятно все изложено. Чувствуется, что проделана большая работа по анализу работы магазина eBay

    • Спасибо вам и другим постоянным читателям моего блога. Без вас у меня не было бы достаточной мотивации, чтобы посвящать много времени ведению этого сайта. У меня мозги так устроены: люблю копнуть вглубь, систематизировать разрозненные данные, пробовать то, что раньше до меня никто не делал, либо не смотрел под таким углом зрения. Жаль, что только нашим соотечественникам из-за кризиса в России отнюдь не до шоппинга на eBay. Покупают на Алиэкспрессе из Китая, так как там в разы дешевле товары (часто в ущерб качеству). Но онлайн-аукционы eBay, Amazon, ETSY легко дадут китайцам фору по ассортименту брендовых вещей, винтажных вещей, ручной работы и разных этнических товаров.

      • Next

        В ваших статьях ценно именно ваше личное отношение и анализ темы. Вы этот блог не бросайте, я сюда часто заглядываю. Нас таких много должно быть. Мне на эл. почту пришло недавно предложение о том, что научат торговать на Амазоне и eBay. И я вспомнила про ваши подробные статьи об этих торг. площ. Перечитала все заново и сделала вывод, что курсы- это лохотрон. Сама на eBay еще ничего не покупала. Я не из России , а из Казахстана (г. Алматы). Но нам тоже лишних трат пока не надо. Желаю вам удачи и берегите себя в азиатских краях.

  • Еще приятно, что попытки eBay по руссификации интерфейса для пользователей из России и стран СНГ, начали приносить плоды. Ведь подавляющая часть граждан стран бывшего СССР не сильна познаниями иностранных языков. Английский язык знают не более 5% населения. Среди молодежи — побольше. Поэтому хотя бы интерфейс на русском языке — это большая помощь для онлайн-шоппинга на этой торговой площадке. Ебей не пошел по пути китайского собрата Алиэкспресс, где совершается машинный (очень корявый и непонятный, местами вызывающий смех) перевод описания товаров. Надеюсь, что на более продвинутом этапе развития искусственного интеллекта станет реальностью качественный машинный перевод с любого языка на любой за считанные доли секунды. Пока имеем вот что (профиль одного из продавцов на ебей с русским интерфейсом, но англоязычным описанием):
    https://uploads.disquscdn.com/images/7a52c9a89108b922159a4fad35de0ab0bee0c8804b9731f56d8a1dc659655d60.png