Помимо стран Европейского Союза, в проекте участвуют: Китай , Израиль , Южная Корея , Украина . Кроме того, ведутся переговоры с представителями Аргентины , Австралии , Бразилии , Чили , Индии , Малайзии . Ожидалось, что «Галилео» войдёт в строй в 2014-2016 годах, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (24 операционных и 6 резервных ). Но на 2018 год спутниковая группировка «Галилео» так и не достигла необходимого количества аппаратов. Компания Arianespace заключила договор на 10 ракет-носителей «Союз » для запуска спутников, начиная с 2010 года . Космический сегмент будет обслуживаться наземной инфраструктурой, включающей в себя три центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций.
После завершения развёртывания группировки спутники обеспечат в любой точке планеты, включая Северный и Южный полюсы, 90-процентную вероятность одновременного приёма сигнала от четырёх спутников.
Благодаря доступу к точному сигналу в двух частотных диапазонах клиенты «Галилео» получат информацию о своем местоположении с точностью 4 м в горизонтальной плоскости и 8 м в вертикальной с доверительной вероятностью 0,95. Применение европейского дополнения EGNOS повысит точность до 1 м , а в специальных режимах она будет доведена до 10 см .
Для максимальной синхронизации спутники Galileo оснащены сверхточными атомными часами на рубидии-87 с максимальной ошибкой до одной секунды за три миллиона лет, что соответствует навигационной неточности, не превышающей 30 см при одновременном приёме сигнала от восьми-десяти спутников.
22 августа 2014 года первые полнофункциональные (англ. Full Operational Capability , сокр. FOC) спутники Galileo были запущены с космодрома Куру (Французская Гвиана) с использованием российской ракеты-носителя «Союз-СТ-Б ». Вывод спутников на целевую орбиту прошёл неудачно из-за ошибки в работе разгонного блока «Фрегат-МТ » (разработчик и производитель «Фрегатов» - подмосковное НПО имени Лавочкина) . Это первая нештатная ситуация при запуске космических аппаратов с космодрома Куру при помощи российских изделий. Пуски ракет «Союз-СТ-Б» были временно приостановлены .
26 марта 2015 года был выполнен следующий запуск спутников Galileo с космодрома Куру с помощью российской ракеты-носителя «Союз-СТ-Б».
11 сентября 2015 года из Гвианского космического центра (ГКЦ, Французская Гвиана) совместные расчёты российских и европейских специалистов выполнили запуск российской ракеты-носителя СОЮЗ-СТ-Б с разгонным блоком ФРЕГАТ-МТ и двумя европейскими космическими аппаратами GALILEO FOC М3 . 17 декабря 2015 года из Гвианского космического центра успешно выполнен запуск ракеты «Союз-СТ-Б» с космическими аппаратами Galileo FOC M4 .
15 декабря 2016 года навигационная система «Галилео» официально введена в эксплуатацию Европейской комиссией и стала доступной пользователям, в режиме «начальной эксплуатационной производительности» (англ. Initial Operational Capability ). На момент ввода системы на орбите находились 18 спутников, из них: 11 - действующих, 4 - вводятся в эксплуатацию, 2 - работают в тестовом режиме и 1 - не функционирует. На начальном этапе система не сможет самостоятельно обеспечивать круглосуточное глобальное покрытие, поэтому будет компенсироваться данными спутников системы GPS .
В середине января 2017 года было сообщено, что на спутниках вышли из строя 10 атомных часов , трое традиционных рубидиевых и семь более точных, водородных. Одни водородные часы впоследствии удалось вернуть в строй. Поломки произошли на разных типах спутников, как полнофункциональных FOC, так и IOV, запущенных первыми для подтверждения функционирования системы. Пять установок водородных часов отказало на спутниках IOV. Поскольку на каждом спутнике находится 4 установки атомных часов, по 2 каждого типа, а для функционирования спутника необходимы только одни, то поломка не отразилась на системе навигации в целом. Из-за расследования причин неполадок запуск следующих спутников отложен на несколько месяцев .
В середине февраля 2017 года появилась информация о недостаточной защищённости сигналов «Галилео» от хакерских атак. Над устранением проблемы работают ученые Университета Левен (Бельгия). Для этого ими предложено использовать метод TESLA для электронных подписей . Служба проверки подлинности публично появится на некоторых спутниках «Галилео» в 2018 году, а полностью начнет функционировать к 2020 году. Пользователям понадобится специальный приёмник для сигналов «Галилео», который также может проверять электронные подписи .
Система координат
Система использует систему координат Galileo Terrestrial Reference Frame (GTRF), связаную с международной земной системой координат ITRF и определеную таким образом, что её расхождение с ITRF не превышает 3 см с вероятностью 0,95 .
Список спутников
| Дата, время запуска (UTC) | Космодром, стартовый комплекс |
Ракета-носитель / Разгонный блок | NSSDC ID SCN |
Аппарат | Результат | Статус |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 28.12.2005 | Байконур , 31/6 | Союз-ФГ / Фрегат | 2005-051A |
GIOVE-A (GSAT 0001) | Успех | не используется |
| 26.04.2008 | Байконур, 31/6 | Союз-ФГ / Фрегат | 2008-020A
|
GIOVE-B (GSAT 0002) | Успех | не используется |
| 21.10.2011 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2011-060A |
Galileo 1 (IOV PFM, GSAT 0101, Thijs) |
Успех | действующий |
| 2011-060B |
Galileo 2 (IOV FM2, GSAT 0102, Natalia) |
Успех | действующий | |||
| 12.10.2012 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2012-055A |
Galileo 3 (IOV FM3, GSAT 0103, David) |
Успех | действующий |
| 2012-055B |
Galileo 4 (IOV FM4, GSAT 0104, Sif) |
Успех | не работает с 27 мая 2014 | |||
| 22.08.2014 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2014-050A |
Galileo 5 (FOC FM1, GSAT 0201, Doresa) |
Частичная неудача | тестовый режим |
| 2014-050B |
Galileo 6 (FOC FM2, GSAT 0202, Milena) |
Частичная неудача | тестовый режим | |||
| 27.03.2015 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2015-017A |
Galileo 7 (FOC FM3, GSAT 0203, Adam) |
Успех | действующий |
| 2015-017B |
Galileo 8 (FOC FM4, GSAT 0204, Anastasia) |
Успех | действующий | |||
| 11.09.2015 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2015-045A |
Galileo 9 (FOC FM5, GSAT 0205, Alba) |
Успех | действующий |
| 2015-045B |
Galileo 10 (FOC FM6, GSAT 0206, Oriana) |
Успех | действующий | |||
| 17.12.2015 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2015-079B |
Galileo 11 (FOC FM8, GSAT 0208, Andriana) |
Успех | действующий |
| 2015-079A |
Galileo 12 (FOC FM9, GSAT 0209, Liene) |
Успех | действующий | |||
| 24.05.2016 | Куру, ELS | Союз-СТ-Б / Фрегат-MT | 2016-030A |
Galileo 13 (FOC FM10, GSAT 0210, Danielè) |
Успех | действующий |
| 2016-030B |
Galileo 14 (FOC FM11, GSAT 0211, Alizée) |
Успех | действующий | |||
| 17.11.2016, 13:06 | Куру , ELA-3 | Ариан-5 ES | 2016-069A
|
Galileo 15 (FOC FM7, GSAT 0207, Antonianna) |
Успех | действующий |
| 2016-069B
|
Galileo 16 (FOC FM12, GSAT 0212, Lisa) |
Успех | действующий | |||
| 2016-069C
|
Galileo 17 (FOC FM13, GSAT 0213, Kimberley) |
Успех | действующий | |||
| 2016-069D
|
Galileo 18 (FOC FM14, GSAT 0214, Tijmen) |
Успех | действующий | |||
| 12.12.2017 | Куру, ELA-3 | Ариан-5 ES | 2017-079A
|
Galileo 19 (FOC FM15, GSAT 0215, Nicole) |
Успех | действующий |
| 2017-079B
|
Galileo 20 (FOC FM16, GSAT 0216, Zofia) |
Успех | действующий | |||
| 2017-079C
|
Galileo 21 (FOC FM17, GSAT 0217, Alexandre) |
Успех | действующий | |||
| 2017-079D
|
Galileo 22 (FOC FM18, GSAT 0218, Irina) |
Успех | действующий | |||
| 25.07.2018 | Куру, ELA-3 | Ариан-5 ES | - | Galileo 23 (FOC FM19, GSAT 0219, Tara) |
Успех | действующий |
| - | Galileo 24 (FOC FM20, GSAT 0220, Samuel) |
Успех | действующий | |||
| - | Galileo 25 (FOC FM21, GSAT 0221, Anna) |
Успех | действующий | |||
| - | Galileo 26 (FOC FM22, GSAT 0222, Ellen) |
Успех | действующий |
Службы
Открытая общая служба (Open Service )
Бесплатный сигнал, сопоставимый по точности с ныне существующими системами (благодаря большему количеству спутников - 27 против 24 в NAVSTAR GPS - покрытие сигналом в городских условиях должно быть доведено до 95 %). Гарантии его получения предоставляться не будут. Благодаря найденному компромиссу с правительством США будет применяться формат данных BOC1.1, используемый в сигналах модернизированного GPS, что позволит взаимодополнять системы GPS и «Галилео».
Служба повышенной надёжности (Safety-of-Life Service, SoL )
С гарантиями получения сигнала и системой предупреждения в случае понижения точности определения, предусмотрена прежде всего для использования в авиации и судовой навигации. Надёжность будет повышена за счёт применения двухдиапазонного приёмника (L1: 1559-1591 и E5: 1164-1215 МГц) и повышенной скорости передачи данных (500 бит/с ).
Коммерческая служба (Commercial Service )
Кодированный сигнал, позволяющий обеспечить повышенную точность позиционирования, будет предоставляться заинтересованным пользователям за отдельную плату. Точность позиционирования увеличивается за счёт использования двух дополнительных сигналов (в диапазоне E6 1260-1300 МГц ). Права на использование сигнала планируется перепродавать через провайдеров. Предполагается гибкая система оплаты в зависимости от времени использования и вида абонемента.
Правительственная служба (Public Regulated Service, PRS )
Особо надёжная и высокоточная служба с использованием кодированного сигнала и строго контролируемым кругом абонентов. Сигнал будет защищён от попыток его симулировать и предназначен прежде всего для использования спецслужбами (полиция, береговая охрана и т. д.), военными и антикризисными штабами в случае чрезвычайных ситуаций.
Поисково-спасательная служба (Search and Rescue, SAR )
Система для обеспечения приёма сигналов бедствия и позиционирования места бедствия с возможностью получения на месте бедствия ответа от спасательного центра. Система должна дополнить, а затем и заменить ныне существующую КОСПАС-САРСАТ . Преимуществом системы над последней является более уверенный приём сигнала бедствия вследствие большей близости спутников «Галилео» к земле по сравнению с геостационарным положением спутников КОСПАС-САРСАТ. Система разработана в соответствии с директивами Международной морской организации (IMO) и должна быть включена в Глобальную морскую систему связи при бедствиях и для обеспечения безопасности мореплавания (ГМССБ).
Примечания
- http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation/Galileo/What_is_Galileo Galileo system will consist of 24 operational satellites plus six in-orbit spares .. in three circular Medium Earth Orbit
- Франция приобрела у России 10 ракет-носителей «Союз»
- Российские ракеты запустили первые европейские навигационные спутники во второй половине 2011 года. (недоступная ссылка) Интерфакс-Запад
- Rannals, Lee . Next Pair Of Galileo Satellites Getting Prepped For October Launch (англ.) , redOrbit (10 September 2012). Архивировано 3 декабря 2013 года. Дата обращения 1 октября 2012. «The twin satellites will be hitching a ride aboard the Soyuz ST-B on October 10, then will meet up with the first two Galileo satellites currently in orbit.».
- Arianespace scores a double success with its historic first Soyuz launch from the Spaceport (англ.) , Arianespace web portal , Arianespace (21 October 2011). Архивировано 22 октября 2011 года. Дата обращения 27 октября 2011. «The two In-Orbit Validation spacecraft lofted today were produced in an industrial consortium led by EADS Astrium with Thales Alenia Space, and will be joined by two more IOV platforms launched by Soyuz in 2012 – forming the operational nucleus of the full 30-satellite Galileo navigation constellation.».
- Galileo’s navigation control hub opens in Fucino / Navigation / Our Activities / ESA
- Роскосмос: РН «Союз-СТ-Б» с КА Galilio успешно стартовала с космодрома Куру.
- Причиной аварии спутников Galileo назвали дефект разгонного блока «Фрегат» (неопр.) . Сетевое издание «Интерфакс». Дата обращения 6 марта 2015.
Галилео ) - совместный проект спутниковой системы навигации Европейского союза и Европейского космического агентства, является частью транспортного проекта Трансевропейские сети . Система предназначена для решения геодезических и навигационных задач. В последнее время всё больше производителей ГССН-оборудования интегрируют в свои спутниковые приёмники и антенны возможность принимать и обрабатывать сигналы со спутников «Галилео», этому способствует достигнутая договорённость о совместимости и взаимодополнении с системой NAVSTAR GPS третьего поколения.
Помимо стран Европейского союза в проекте участвуют: Китай , Израиль, Южная Корея . Кроме того, ведутся переговоры с представителями Аргентины, Австралии, Бразилии, Чили, Индии, Малайзии. Ожидалось, что «Галилео» войдёт в строй в 2014-2016 годах, когда на орбиту будут выведены все 30 запланированных спутников (27 операционных и 3 резервных). Но на 2018 год спутниковая группировка «Галилео» так и не достигла необходимого количества аппаратов. Компания Arianespace заключила договор на 10 ракет-носителей «Союз» для запуска спутников, начиная с 2010 года. Космический сегмент будет обслуживаться наземной инфраструктурой, включающей в себя три центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций.
История развития Galileo
В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС, система Галилео не контролируется национальными военными ведомствами, однако, в 2008 году парламент ЕС принял резолюцию «Значение космоса для безопасности Европы», согласно которой допускается использование спутниковых сигналов для военных операций, проводимых в рамках европейской политики безопасности. Разработку системы осуществляет Европейское космическое агентство.
Первый опытный спутник системы Галилео был доставлен на космодром Байконур 30 ноября 2005 года. 28 декабря 2005 года в 8:19 с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» космический аппарат GIOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой 23 222 км. Основная задача GIOVE-A состояла в испытании дальномерных сигналов Галилео на всех частотных диапазонах. Спутник создавался в расчете на 2 года активного экспериментирования, которое и было успешно завершено примерно в расчётные сроки.
Следующий этап состоял в выводе на орбиты четырёх спутников Galileo IOV (in-orbit validation ), которые, будучи запущенными парами (два 20 октября 2011 года и ещё два в октябре 2012 года), создали первое мини-созвездие Galileo. Запуски состоялись в рамках программы «Союз на Куру», с помощью ракеты «Союз-СТБ » с космодрома в Куру.
10 декабря 2011 года Galileo передала на Землю первый тестовый навигационный сигнал - два спутника, выведенные на орбиту в октябре российским «Союзом», успешно включили свои передатчики. Специалисты Galileo включили главную антенну L-диапазона (1,2-1,6 гигагерца), с которой был передан первый для Galileo навигационный сигнал, его мощность и форма соответствовала всем спецификациям, а также совместима с американской системой GPS. 12 октября 2012 года были запущены на орбиту ещё 2 спутника проекта Galileo, стало возможным первое позиционирование из космоса, так как для него необходимо по крайней мере четыре спутника.
Текущий этап проекта начался в 2014 году, финансирование - примерно 220 млн евро в год. Возможно, лицензия на эксплуатацию будет передана частным компаниям. С начала 2014 года на орбиту были выведены ещё 14 спутников, остальные - к 2020 году.
После завершения развертывания группировки, спутники обеспечат в любой точке планеты, включая Северный и Южный полюсы, прием сигнала одновременного от четырёх спутников с вероятностью 90%.
Согласно проектной документации, номенклатура услуг Galileo включала в себя обеспечение коммерческой услуги на базе технологий высокоточного позиционирования PPP. Теперь Еврокомиссия подтвердила намерения предоставлять данную услугу потребителям на безвозмездной основе. В 2018-2019 гг. Европейское агентство по ГНСС выберет оператора и запустит услугу для безвозмездного использования.
В 2017 году Еврокомиссия объявила о решении реализовать коммерческую услугу на частоте E6-B с использованием зашифрованного и открытого компонентов. С новым решением о безвозмездности данной услуги все потребители Galileo, владеющие необходимой аппаратурой, уже в 2020-2021 году смогут решать навигационную задачу с точностью порядка 10 см.
В соответствии с программой ЕКА по навигационным инновациям (NAVISP), стартовавшей в 2017 году, осуществляется активная работа по повышению конкурентоспособности как на рынке поставщиков, так и на рынке потребителей навигационно-информационных услуг, а также расширению интеграции спутниковой навигации с технологиями, не имеющими непосредственной связи с космосом.
Услуга с регулируемым доступом PRS (Public Regulated Service) в 2018 году также будет в приоритете. В ближайшее время Еврокомиссия объявит о сроках сдачи этапов программы. Инфраструктура для поддержания услуги, а также специальная НАП уже готовы для использования.
Состав системы
Система состоит из трех сегментов:
- космического сегмента
- сегмента контроля и управления;
- сегмента навигационной аппаратуры потребителей/аппаратуры спутниковой навигации.
Космический сегмент
Поколения КА
Первыми НКА глобальной навигационной системы Galileo были два тестовых спутника GIOVE-A (2005 год) и GIOVE-B (2008 год) (Galileo In-Orbit Validation Element элемент этапа орбитальных проверок системы Galileo).
| № п/п | Название | Дата запуска | Задачи |
| 1 | GLOVE-A | 28/12/2005 | Подтверждение частотной заявки на сигналы системы Galileo |
| 2 | GLOVE-B | 27/04/2008 | Летная отработка водородного стандарта частоты |
| 3 | IOV-PFM | 21/10/2011 | Демонстрационные испытания четырех летных образцов спутников IOV и проверка функционирования наземной инфраструктуры |
| 4 | IOV-FM2 | 21/10/2011 | |
| 5 | IOV-FM3 | 12/10/2012 | |
| 6 | IOV-FM4 | 12/10/2012 |
В 2014 году с космодрома Куру (Французская Гвиана) были запущены первые функциональные спутники Galileo FOC, вывод которых на целевую орбиту прошел неудачно, что отразилось на сроках развертывания космического сегмента.
) В 2015 году запуском двух КА FOC M3 и FOC М4 продолжен процесс формирования ОГ (27.03.2015). Дальнейшие парные запуски были произведены: 11.09.2015, 17.12.2015 и 24.05.2016 года. (КА FOC M5 - FOC M11). Также 17.11.2016 года был произведен первый запуск из четырех спутников (FOC M7, FOC M12-М14) с помощью ракеты носителя Ariane-5
В 2017 году, была запущена новая партия из четырех спутников – FOC M 19 - FOC M 22, поставленных немецкой компанией OHB. Ракета-носитель тяжелого класса Ariane-5 стартовала 12 декабря с площадки Гвианского космического центра (ГКЦ). Этот запуск позволил довести состав группировки, используемой по целевому назначению, до 22 КА. Совместно с соответствующим наземным комплексом управления (НКУ), развернутым компаниями Thales Alenia Space и Airbus Defense and Space и их множественными субподрядчиками со всей Европы, группировка в таком составе обеспечит качественное решение навигационной задачи в течение 99,8% времени. «Качественное решение навигационной задачи» в данном случае означает, что геометрический фактор точности PDOP не превысит 5, а для полной группировки в составе 24 КА геометрический фактор точности PDOP составит приблизительно 2,4.
Для операторов услуг на основе ГНСС и для производителей НАП это будет означать значительное расширение возможностей по использованию технологий Galileo.
25.07.2018 года орбитальная группировка спутниковой системы Galileo возросла до 26 аппаратов после запуска еще четырех спутников FOC M19- FOC M22. Запуск состоялся с помощью ракеты-носителя Ariane-5 с космодрома Куру во Французской Гвиане.
Завершить формирование орбитальной группировки в количестве 30 аппаратов планируется в 2020 году.
В следующем долгосрочном бюджете глобальной спутниковой навигационной системы ЕС на 2021-2027 годы Еврокомиссия (ЕК) предлагает объединить все существующие и новые виды космической деятельности в рамках единой программы ЕС общим бюджетом 16 миллиардов евро.
11 февраля 2019 года 4 спутника, выведенные на орбиту 25 июля 2018 года с европейского космодрома Куру, Французская Гвиана, были введены в эксплуатацию, успешно завершив этап орбитального тестирования. Это означает, что орбитальная группировка системы Galileo теперь насчитывает 22 космических аппарата (КА).
Благодаря тому, что группировка Galileo пополнилась на 4 КА, пользователи смогут оценить преимущества более точного местоопределения с помощью одновременного использования нескольких орбитальных группировок.
Наземный сегмент управления
Наземный сегмент Galileo состоит из двух независимых контуров - контура управления КА (GCS - Ground Control Segment) и контура эфемеридно- временного обеспечения КА (GMS - Ground Mission Segment).
Контур управления GCS осуществляет получение и обработку телеметрии с борта космического аппарата ГАЛИЛЕО, контроль функционирования подсистем КА, формирование командной информации и ее передачу на КА. Интерфейс между космическим сегментом и контуром управления GCS осуществляется через сеть станций слежения, приема телеметрии и передачи команд управления (Telemetry Tracking & Command - TT&C) в S-диапазоне.
Контур GMS решает задачи сбора данных глобальной беззапросной сети измерительных станций (Ground Sensor Stations - GSS), обработки полученной информации, формирования и закладки эфемеридно-временной информации, а также информации о целостности на борт КА через закладочные станции (Uplink Station - ULS).
На первом этапе развертывания системы ГАЛИЛЕО функции координирующего центра контура управления GCS выполняет центр управления в Оберпфафенхофене (Германия), а функции центра контура GMS - центр управления в Фучино (Италия). На этапе полной эксплуатационной готовности все задачи наземного комплекса управления будут координироваться обоими центрами в режиме горячего резервирования. Таким образом, на этапе штатной эксплуатации в состав наземного комплекса управления ГАЛИЛЕО войдут:
Система Галилео не контролируется национальными военными ведомствами, однако, в 2008 году парламент ЕС принял резолюцию «Значение космоса для безопасности Европы», согласно которой допускается использование спутниковых сигналов для военных операций, проводимых в рамках европейской политики безопасности. Разработку системы осуществляет Европейское космическое агентство. Общие затраты оцениваются в 4,9 млрд евро.
Спутники «Галилео» будут выводиться на орбиты высотой 23 222 км (или 29 600,318 км от центра Земли), проходя один виток за 14 ч 4 мин и 42 с и обращаясь в трех плоскостях, наклонённых под углом 56° к экватору, что обеспечит одновременную видимость из любой точки земного шара по крайней мере четырёх аппаратов. Временна́я погрешность атомных часов, установленных на спутниках, составляет одну миллиардную долю секунды, что обеспечит точность определения места приёмника около 30 см на низких широтах. За счёт более высокой, чем у спутников GPS орбиты, на широте Полярного круга будет обеспечена точность до одного метра.
Каждый аппарат «Галилео» весит около 700 кг, его габариты со сложенными солнечными батареями составляют 3,02×1,58×1,59 м, а с развёрнутыми - 2,74×14,5×1,59 м, энергообеспечение равно 1420 Вт на солнце и 1355 Вт в тени. Расчетный срок эксплуатации спутника превышает 12 лет.
Антонио Тайани, вице-президент Еврокомиссии, ответственный за вопросы промышленности и предпринимательства, заявил на брифинге в Страсбурге, что по состоянию на 19 января 2011 года, для завершения системы спутниковой навигации Galileo необходимо 1,9 млрд евро.
Этапы проекта
Первый этап
Первая фаза - планирование и определения задач стоимостью в 100 млн евро, второй этап состоит в запуске двух опытных спутников и развития инфраструктуры (наземных станций для них) стоимостью 1,5 млрд евро.
Первый опытный спутник системы Галилео был доставлен на космодром Байконур 30 ноября 2005 года. 28 декабря 2005 года в 8:19 с помощью ракеты-носителя «Союз-ФГ» космический аппарат GIOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой 23 222 км с наклонением 56°. Масса аппарата 700 кг, габаритные размеры: длина - 1,2 м, диаметр - 1,1 м. Основная задача GIOVE-A состояла в испытании дальномерных сигналов Галилео на всех частотных диапазонах. Спутник создавался в расчете на 2 года активного экспериментирования, которое и было успешно завершено примерно в расчётные сроки. Передача сигналов по состоянию на апрель 2009 года ещё продолжалась.
Второй этап
Второй опытный спутник системы Галилео GIOVE-B был запущен 27 апреля 2008 года и начал передавать сигналы 7 мая 2008 года. Основная задача GIOVE-B состоит в тестировании передающей аппаратуры, которая максимально приближена к будущим серийным спутникам. GIOVE-B - первый спутник, в котором в качестве часов используется водородный мазер . GIOVE-B способен передавать несколько модификаций дальномерного кода открытой службы на частоте L1 (модуляции BOC(1,1), CBOC, TMBOC), из которых предполагается выбрать одну для дальнейшего постоянного использования.
Оба спутника GIOVE предназначены для проведения испытаний аппаратуры и исследования характеристик сигналов. Для систематического сбора данных измерений усилиями ЕКА была создана всемирная сеть наземных станций слежения, оборудованных приёмниками, разработанными в компании Septentrio.
Третий этап
Третий этап состоит в выводе на орбиты четырёх спутников Galileo IOV (in-orbit validation ), которые, будучи запущенными парами (два 20 октября 2011 года и ещё два в октябре 2012 года), создадут первое мини-созвездие Galileo. Запуски состоятся с помощью ракеты «Союз-СТБ» с космодрома в Куру . Первые четыре спутника строятся партнерством EADS Astrium-Thales Alenia Space. Спутники будут расположены на круговых орбитах на высоте 23 222 км.
10 декабря 2011 года Galileo передала на Землю первый тестовый навигационный сигнал - два спутника, выведенные на орбиту в октябре российским «Союзом», успешно включили свои передатчики. Специалисты Galileo включили главную антенну L-диапазона (1,2-1,6 гигагерца), с которой был передан первый для Galileo навигационный сигнал, его мощность и форма соответствовала всем спецификациям, а также совместима с американской системой GPS. В 12 октября 2012 года, были запущены на орбиту ещё 2 спутника проекта Galileo, стало возможным первое позиционирование из космоса, так как для него необходимо по крайней мере четыре спутника. С каждым следующим выводов новых спутников точность позиционирования будет повышаться.4 декабря 2012 третий спутник Galileo передал на Землю первый тестовый навигационный сигнал, то есть на всех частотах полноценно функционируют уже три спутника Galileo.
Как сообщил руководитель программы Galileo Европейского космического агентства ESA Дидье Фавр (Didier Faivre), тестовая фаза проекта может начаться в феврале 2013 года. Для этого необходимо будет с максимальной точностью расположить четыре спутника на орбите и активировать специальные атомные часы, дающие погрешность лишь в одну секунду за сто лет работы. Так как космические аппараты перемещаются по орбите со скоростью около 14 000 км/ч, точное времени для синхронизации часов является критически важным даже в шестом знаке после запятой.
Создание наземного сегмента: трёх центров управления (GCC), пяти станций контроля за спутниковой группировкой (TTC), 30 контрольных приёмных станций (GSS), 9 ап-линк станций (ULS) для актуализации излучаемых сигналов.
В целом, наземный сегмент Галилео для фазы орбитальной проверки (ФОП) будет включать 18 сенсорных станций, 5 аплинковых, 2 блока телеметрии, трекинга и команд, а также 2 центра управления Галилео (ЦУГ). Центры управления будут расположены в Фучино (Италия) и Оберпфаффенхофене (Германия). Данный, собранные сенсорными станциями будут передаваться в ЦУГи, где они будут обработаны управлением миссии для того, чтобы определить данные, которые в дальнейшем будут отправлены обратно на спутники через аплинковые станции. Способность системы Галилео напрямую информировать пользователей о уровне целостонсти сигнала представяет основное существенное отличие от других систем спутниковой навигации.
Пресс-служба Европейского космического агентства ESA сообщила, что 27 января 2010 года в Европейском центре космических исследований и технологий в городе Нордвейк (Нидерланды) состоялась церемония подписания первых трёх контрактов, обеспечивающих полномасштабное развёртывание группировки Galileo.
Вывод на орбиту спутниковой группировки. Компания Thales Alenia Space (Италия) обеспечит системную подготовку Galileo, компания OHB-System AG (Германия) произведёт (совместно с британской SSTL) спутников первой очереди системы. Первый спутник должен быть готов к июлю 2012 года, впоследствии каждые три месяца должны поставляться очередные два аппарата, объём заказа составляет 566 млн евро.
Первые виды услуг должны быть представлены в 2014 году, все виды служб - не раньше 2016 года. Общая стоимость проекта на данном этапе - 3,4 млрд евро.
Всемирная сеть станций Galileo будет контролироваться Центром управления, находящимся в Фучино (Италия). Поправки в сигнал определения координат спутниками будут вноситься через каждые 100 минут или даже меньше.
Уже смонтированы и готовы к работе станции слежения и корректировки точности спутникового сигнала в итальянском Фучино, в Куру Французской Гвианы, в норвежском Шпицбергене. А также в антарктическом Тролле, на островах Реюньон и Кергелен в Индийском океане, в Новой Каледонии Тихого океана. Все они связаны с двумя центрами управления Galileo: Фучино отвечает за навигационные услуги, тестирование и сдачу GMAT, а Оберпфаффенхофен отвечает за спутники. Некоторые из построенных станций в Швеции (Кируна) и на Французской Гвиане (Куру) уже используются для мониторинга первых спутников Galileo, запущенных в октябре 2011 года.
Четвёртый этап
Четвёртый этап проекта будет запущен предположительно с 2014 года, стоимость - 220 млн евро в год. Возможно, лицензия на эксплуатацию будет передана частным компаниям.
К 2015 году на орбиту будут выведены ещё 14 спутников, остальные - к 2020 году.
После завершения развертывания группировки, спутники обеспечат в любой точке планеты, включая Северный и Южный полюса, 90%-ю вероятность одновременного приема сигнала от четырёх спутников. В большинстве мест на планете одновременно в зоне прямой видимости будут находиться шесть спутников Galileo, что позволит определить местоположение с точностью до одного метра. Для максимальной синхронизации спутники Galileo оснащены сверхточными атомными часами на рубидии-87 с максимальной ошибкой до одной секунды за три миллиона лет, а это значит, что соответствующая навигационная неточность не должна превышать 30 см, при одновременном приема сигнала от восьми-десяти спутников.
Службы
Открытая общая служба (Open Service )
Бесплатный сигнал, сопоставимый по точности с ныне существующими системами (благодаря большему количеству спутников - 27 против 24 в NAVSTAR GPS - покрытие сигналом в городских условиях должно быть доведено до 95 %). Гарантии его получения предоставляться не будут. Благодаря найденному компромиссу с правительством США будет применяться формат данных BOC1.1, используемый в сигналах модернизированного GPS, что позволит взаимодополнять системы GPS и Галилео.
Служба повышенной надёжности (Safety-of-Life Service, SoL )
С гарантиями получения сигнала и системой предупреждения в случае понижения точности определения, предусмотрена прежде всего для использования в авиации и судовой навигации. Надёжность будет повышена за счёт применения двухдиапазонного приёмника (L1: 1559-1591 и E5: 1164-1215 МГц) и повышенной скорости передачи данных (500 бит/с).
Коммерческая служба (Commercial Service )
Кодированный сигнал, позволяющий обеспечить повышенную точность позиционирования, будет предоставляться заинтересованным пользователям за отдельную плату. Точность позиционирования увеличивается за счёт использования двух дополнительных сигналов (в диапазоне E6 1260-1300 МГц). Права на использование сигнала планируется перепродавать через провайдеров. Предполагается гибкая система оплаты в зависимости от времени использования и вида абонемента.
Правительственная служба (Public Regulated Service, PRS )
Особо надёжная и высокоточная служба с использованием кодированного сигнала и строго контролируемым кругом абонентов. Сигнал будет защищён от попыток его симулировать и предназначен прежде всего для использования спецслужбами (полиция, береговая охрана и т. д.), военными и антикризисными штабами в случае чрезвычайных ситуаций.
Поисково-спасательная служба (Search and Rescue, SAR )
Система для обеспечения приёма сигналов бедствия и позиционирования места бедствия с возможностью получения на месте бедствия ответа от спасательного центра. Система должна дополнить, а затем и заменить ныне существующую КОСПАС/САРСАТ . Преимуществом системы над последней является более уверенный приём сигнала бедствия вследствие большей близости к земле и геостационарного положения спутников [уточнить ] . Система разработана в соответствии с директивами Международной морской организации (IMO) и должна быть включена в Глобальную морскую систему связи при бедствиях и для обеспечения безопасности мореплавания (ГМССБ).
Примечания
Ссылки
- Официальная страница «Галилео» на ЕКА (англ.)
- Официальная страница европейской организации по контролю над системами спутниковой навигации GSA (Galileo Supervisory Authority) (англ.)
- Страны ЕС нашли деньги на реанимацию проекта «Галилео» izvestia.ru
| Европейское космическое агентство | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|||||||||||
| Системы навигации | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Спутниковые |
| ||||||||
Рассмотрим Galileo - его производит ООО "ГалилеоСкай" - молодая динамично развивающаяся компания, находящаяся в г. Перми. Сайт производителя http://7gis.ru/
Что для меня интересно, что ГалилеоСкай занимается только этим прибором, и прилагает усилия для совершенствования своего прибора – часто появляются обновления прошивок Galileo, живой форум. Чувствуется интерес развития прибора, как со стороны производителя, так и со стороны клиентов есть интерес. Производители Galileo всегда ответят на ваш вопрос и помогут решить вашу задачу наилучшим образом.
Сразу хочется отметить, что выпускаются две разновидности Галилео: GALILEO GPS и GALILEO ГЛОНАСС . В этом обзоре рассматриваем простой GALILEO с GPS модулем . Именного с него ООО "ГалилеоСкай" начинал разработку и выпуск спутниковых контролееров маршрура транспорта. Сейчас это предприятие в основном орентируется на выпуск GALILEO ГЛОНАСС. По сути эти два устройства одинаковы и различаются лишь спутниковым модулем: у GALILEO это GPS модуль, а у GALILEO ГЛОНАСС имеется GPS ГЛОНАСС модуль .
Спутниковый терминал Galileo сделан в алюминиевом корпусе покрашенный черной краской, имеет приемник флешь карт формата microSD объемом до 32 гигабайт для записи навигационной информации, и данных дополнительного оборудования. К Galileo подключаются внешняя активная GPS антенна и внешняя антенна сотовой связи. Чувствительный приемник прибора позволяет свободно располагать антенны в автомобиле, в том числе и скрыто. SIM карта сотового оператора вставляется в пластиковый приемник, который вставляется в прибор со стороны антенн (GPS и GSM), микро USB разъема. Что бы вытащить приемник SIM карты, необходимо нажать на маленькое углубление рядом с приемником SIM карты.
Функционал и возможности Galileo очень обширны: от простого спутникового контроля, до подключений функций сигнализации, контроля топлива, удаленного видео/фото контроля. В последнее время произодитель прибора Галилео добился расширеия функционала:
возможности интеграции GALILEO с автомобильными сигнализациями;
возможность объединения GALILEO с автомобильными навигаторами GARMIN, что позволяет вести переписку между диспетчером и водителем, а самое главное появилась возможность удалённо задавать водителю конечную точку маршрута с прокладкой маршрута самим навигатором;
совершенствование подключения цифровых датчиков: идентификации
водителей, контроля температуры, уровня топлива.
На мой взгляд, этот трекер, самый гибкий в настройках под задачи практически любого клиента спутникового слежения.
Настройка трекера Galileo легка. С помощью микро USB разъема подключив трекер к компьютеру предварительно установив программу-конфигуратор, вы получаете полный контроль над прибором спутникового мониторинга. USB-порт позволяет производить: диагностику прибора системы спутникового мониторинга, настройку прибора, обновление ПО прибора, обновление ПО узлов прибора спутникового слежения.
Конфигуратор имеет пять закладок. На основной закладке показывается основные информационные параметры трекера, и кнопка принудительной перезагрузки устройства.
На закладке «Диагностика» можно протестировать прибор по всем показателям.
Закладка «Командный режим» позволяет получить детальную информацию и прямое управление устройством с командной строки. Мы часто используем для обновления прошивки, проверки управления реле, установки периодов записи трека. С помощью данного режима можно получить всю информацию о приборе и настроить его. Программировать прибор можно пакетами команд, а сами пакеты команды сохранять для использования в дальнейшем.
Закладка «Настройка» это визуализация части команд предыдущего режима, весьма наглядна и удобна. Эта единственная закладка имеет несколько страниц, и в зависимости от версии программы постоянно изменяется и модифицируется.
Особую гордость производителя Galileo является красивый трек. Прибор в отличие от большинства трекеров не только передает геоданные через заданный интервал времени, но и умеет определять ключевые точки – точки, где изменяется траектория движения. С помощью данной технологии и применения качественного блока GPS – точность треков радует глаз.
Galileo имеет два порта RS232, что позволяет подключать помимо различных уровнемеров по цифровому протоколу, имеется интересная возможность подключения видеокамеры, с сохранение фото информации на microSD карте.
Многие сигнализации не обеспечивают должного уровня защиты, и Galileo позволяет повысить защиту вашего автомобиля с помощью охранной функции и возможностью удаленно управлять тремя функциями вашего авто (к примеру удаленное глушение двигателя, или запуск).
С развитием ГЛОНАСС повышается точность Российской системы навигации, и разработчики Galileo дают возможность использования ГЛОНАС, предоставляя специальный модуль приставку к Galileo – «ГЛОНАСС приставка для бортового контроллера GALILEO с модулем GEOS-1M».
Для рейсовых автобусов удобна функция автоинформатора, это когда при вхождении в указанную зону, трекер через динамик произносит записанное ранее сообщение, к примеру название остановки.
Также Galileo имеет 1-wire для идентификации водителей и измерения температуры (8 датчиков температуры и 1 iButton).
Прибор имеет внутреннюю память для временного хранения данных в случае отсутствия связи GPRS. Как заявляет производитель, Galileo сохраняет до 27000 пакетов данных. Это где в среднем хватает на 5-8 дней работы прибора без связи. Мы невольно проверили данную возможность прибора. У нашего клиента испортилась SIM карта и соответственно информационные пакеты с прибора не отправлялись в течение 12 часов, после замены неисправной SIM карты на рабочую, все пакеты с прибора были переданы на сервер сайт, после чего стало доступно формирование отчета движения объекта за «неисправный» период времени.
Хочется отметить качество приборов – достойное, мы использовали более 30 приборов Galileo и можем уверенно сказать, что спутниковый терминал Galileo один из лучших Российский трекеров.
Плюсы и Минусы спутникового терминала Galileo
Плюсы:
- Красивый трек
- гибкая настройка прибора, его универсальность
- поддержка CAN-интерфейса (J1939, FMS-standard) и встроенный сканнер CAN-шины
- поддержка голосовой двухсторонней GSM-связь водителя с диспетчером
- поддержка видеокамеры
- поддержка различных уровнемеров (аналоговых, частотных, цифровых)
- поддержка идентификация водителей
- поддержка цифровых датчиков температуры (до 8 штук одновременно)
- хорошее сопровождение производителя
- быстрое обновление прошивок прибора и программы Конфигуратора
-
возможность записи архива данных о перемещениях на microSD-карту
- возможность модификации прибора приставкой ГЛОНАСС
двухуровневая защита от перенапряжения
Минусы:
- слабая внутренняя батарея (в штатной комплектации)
Статьи и Лайфхаки
В конце 2016 года была запущена европейская спутниковая навигационная система под названием Galileo, которая должна в каждом смартфоне ЕС со временем вытеснить американскую .
Планов у ее создателей громадье, но пока что их реализация далека от завершения. Чем же данное новшество «грозит» рядовым пользователям гаджетов?
Что представляет собой Galileo
На момент написания статьи размер спутниковой группировки Galileo составил 18 единиц. В ближайшие годы их число планируется довести до тридцати, шесть из которых будут находиться в резерве.Наземная группировка включает следующие элементы :
- Центр управления системой.
- Глобальная сеть беззапросных измерительных станций.
- Станции слежения и приема телеметрии.
- Система поиска и спасания.
- Станции закладки данных.
Однако фактически законодательство ЕС допускает возможность ее использования и в военных целях.
Дополняет этот факт наличие договоренности с Соединенными Штатами, в рамках которых Galileo будет использовать формат данных BOC1.1, тот же самый, что применяется и в GPS. Так что о сугубо мирной навигации говорить наивно.
Для пользователей мобильных устройств актуальной будет являться Open Service – бесплатная служба общего пользования, предоставляемая без гарантий и охватывающая своим покрытием до 95% площади городов Европы.
В планы Еврокомиссии входит создание системы, передающей при экстренном звонке в службу спасения координаты устройства через посредство Galileo, но они пока не реализованы.
Впрочем, «сдвигать сроки вправо» в ЕС любят ничуть не меньше, чем в России: изначально старт работы собственной навигации был запланирован на 2008 год, т.е., на восемь лет раньше, чем она была запущена в действительности.
Поддержка в смартфонах
Многие модели 2016 года, появившиеся на рынке еще до запуска Galileo, впоследствии получили специальный патч, открывавший возможность ее использования.
Более поздние устройства поддерживают эту навигационную систему по умолчанию.
Первым топовым процессором компании Qualcomm, в котором была предусмотрена возможность работы с Galileo, стал Snapdragon 820.
Как узнать, работает ли гаджет с Galileo
Для этого достаточно воспользоваться одним из приложений, проверяющих наличие связи со спутниками и скорость обмена данными.
Например, GPS Test позволяет узнать всё вышеизложенное применительно не только к американской системе, как можно было бы подумать из ее названия, но и с целым рядом других: , и, собственно, Galileo.
Если же говорить о возможности использовать только европейскую систему, отключившись от всех остальных, то это нонсенс: навигационный модуль использует сигналы всех соответствующих спутниковых группировок и наземных станций, чтобы получить максимальную точность определения координат.
Так что подобные сведения представляют чисто академический интерес, и никакой пользы владельцу смартфона не приносят.
В заключение
Применение Galileo не ограничивается гаджетами. Здесь и управление беспилотными автомобилями, которые в скором времени должны появиться на дорогах стран всей планеты, в том числе и ЕС.Будут пользоваться системой и военные, летчики и моряки. В целом же это просто вопрос стратегии национальной безопасности: многие из ведущих стран ведут работы по созданию региональных аналогов GPS и ГЛОНАСС, чтобы в случае возможных конфликтов не остаться без навигации.
Что касается пользователей мобильных устройств, то на практике для них с вводом в эксплуатацию Galileo не изменится ровным счетом ничего.